Výbory sú iniciatívne a kontrolné orgány parlamentu. Ich hlavnou úlohou je podrobne prerokovať návrh zákona, ktorý im národná rada pridelila. NR SR prideľuje návrh zákona spravidla dvom alebo trom výborom, pričom jeden z nich určuje ako gestorský výbor.
Ten prostredníctvom svojho člena, ktorý je označovaný ako spoločný spravodajca výborov, informuje národnú radu o stanoviskách výborov k návrhu zákona a o ich návrhoch na jeho zmenu a doplnenie.
Výbory majú aj právo predkladať návrhy zákonov, na svoje schôdze môžu pozývať členov vlády, vedúcich iných orgánov štátnej správy a generálneho prokurátora a vyžadovať od nich správy, vysvetlenia a potrebné podklady.
Členmi výborov môžu byť výlučne poslanci národnej rady. Väčšinou má jeden výbor 12 členov, pričom poslanci sú zaradení najviac do dvoch výborov. Zloženie výborov odráža zastúpenie strán v parlamente.
