Z celoslovenského hľadiska bol členom národného spolku Tatrín, v r. 1849 člen slovenského vyslanectva v Olomouci u cisára Františka Jozefa I., ktoré žiadalo zriadenie samostatnej Slovenskej korunnej krajiny, od roku 1849 pôsobil vo Viedni ako redaktor vládou vydávaných Slovenských novín. V roku 1851 sa účastnil dôležitej jazykovej porady v Bratislave, kde bola upravená štúrovská slovenčina. Bol zakladajúcim členom Matice slovenskej v roku 1863, v tom istom roku usporiadal manifestačnú púť na Velehrad z Kútov. Bol zakladateľom Spolku sv. Vojtecha v roku 1870, ktorý bol jedinou národne orientovanou inštitúciou pre katolíckych Slovákov v Uhorsku. V roku 1867 sa zúčastnil na Slovanskom zjazde v Moskve, v rokoch 1865 a 1869 neúspešne kandidoval za poslanca uhorského snemu.
Radlinský bol mimoriadne publicisticky, vydavateľsky a literárne činný. K najdôležitejším prácam patria zväzky Pokladov kazateľského rečníctva, Nábožné výlevy (1850), časopis Cyril a Metod s prílohami Priateľ školy a literatúry a Slovesnosť, vydával zväzky Prostonárodnej bibliotéky, učebnicu Školník, podieľal sa na zostavení a vydaní Katolíckeho spevníka, vydával časopis Vojtech, istý čas i Katolícke noviny.
V Kútoch krátko po príchode nacvičil divadelné predstavenie a v roku 1863 usporiadal púť na Velehrad pri 1000 ročnom jubileu príchodu sv. Cyrila a Metoda na Veľkú Moravu. Po jeho vzore sa Kúty ako prvá obec na Slovensku stala zakladajúcim členom Matice slovenskej, pre obed vymohol v roku 1864 jarmočné právo a zasadil sa o zriadenie katolíckej školy v obci. Zomrel v roku 1879 a je pochovaný v Kútoch. V roku 1930 bol v obci odhalený pomník pred farským kostolom sv. Jozefa od akademického sochára Andreja Kováčika, pred ktorým mu počas osláv 200. výročia jeho narodenia položili veniec zástupcovia Matice Slovenskej, Spolku svätého Vojtecha, Mesta Kúty a Trnavského samosprávneho kraja. Súčasťou osláv bolo aj otvorenie pamätnej izby Andreja Radlinského, ktorú požehnal arcibiskup-metropolita Bratislavskej arcidiecézy Stanislav Zvolenský a slávnostne ju otvoril predseda Trnavského samosprávneho kraja Tibor Mikuš.
