Osemfarebnú zástavu vytvoril Baker v roku 1978 pri príležitosti dňa boja za slobody homosexuálov v San Franciscu. Išlo o udalosť, ktorá bola inšpiráciou pre neskoršie masové pochody za práva sexuálnych menšín, známe aj ako gay pride. BBC v tejto súvislosti uviedla, že existuje viacero variantov zástavy – najčastejšie sa však používa ten so šiestimi pruhmi, a to vo farbe červenej, oranžovej, žltej, zelenej, modrej a fialovej.
Baker bol bývalým vojakom a šiť sa naučil ako samouk, keď mal 20 rokov. V tom čase sa v San Franciscu zapojil do rodiaceho sa hnutia za práva homosexuálov, lesieb, bisexuálov a transsexuálov. Stal sa blízkym spolupracovníkom a priateľom známeho bojovníka za práva komunity LGBT a politika Harveyho Milka, ktorý bol v roku 1978 zavraždený. Príčina Bakerovej smrti nie je známa, ale podľa denníka San Francisco Chronicle zomrel v spánku v noci na piatok vo svojom dome v New Yorku.
