Hlavným cieľom návštevy je zhodnotiť výsledky viac ako 20 ročnej spolupráce s Keňou v oblasti rozvojovej pomoci. Prezident Andrej Kiska navštívi viaceré projekty, v ktorých sú angažované slovenské mimovládne organizácie. Keňa je dlhodobo primárnym adresátom slovenskej oficiálnej rozvojovej pomoci.
Predmetom rokovaní prezidenta s kenskými partnermi bude aj posilnenie bilaterálnej, predovšetkým ekonomickej spolupráce.
Prezidenta bude počas návštevy sprevádzať štátny tajomník Ministerstva zahraničných vecí a európskych záležitostí Slovenskej republiky Lukáš Parízek, predstavitelia mimovládneho a podnikateľského sektora.